Kąt, którego wierzchołek leży na okręgu, a ramiona zawierają cięciwy tego okręgu.
W zadaniu
Kąt wpisany ma miarę dwa razy mniejszą niż kąt środkowy oparty na tym samym łuku. Kąt wpisany oparty na półokręgu jest prosty. Kąty wpisane oparte na tym samym łuku są równe.
Kąt wpisany ACB o wierzchołku na okręgu i kąt środkowy AOB oparty na tym samym łuku AB.