Prosta przebija płaszczyznę w punkcie pod kątem ostrym. Prosta
jest rzutem prostokątnym prostej na tę płaszczyznę. Prosta
leży na tej płaszczyźnie i przechodzi przez punkt . Wówczas prosta
jest prostopadła do prostej wtedy i tylko wtedy, gdy jest
prostopadła do prostej .